拨叉式气动执行器打断了当时齿条齿轮式气动执行器的在世界范围的垄断地位，并以“体积小，重量轻，扭矩大”的特点，迅速取得了在气动执行器领域的重要地位。
     所谓拨叉式气动执行器，是因其采用“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构，使得输出力矩能随角度的改变而改变，在阀门开启或关闭位置，气动球阀力矩值变大，与阀门的规律相符，没有力矩浪费，因而所需缸径可以更小；其次，拨叉式气动执行器的拨叉和拨叉臂高度重合，大大节省空间。
    齿轮齿条式气动执行器，应用齿轮齿条咬合带动原理，所以在设计轮盘的齿轮时，必须要很长而且很厚实，在两齿轮0°时，能一直咬合而不至于脱离，在90°时，两轮盘能很好的咬合，因此，这从根本上决定了齿轮齿条式执行器，体型笨重，而且扭矩越大时，笨重的表现也就越来越大，拨叉式气动执行器由此产生。
  

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